库卡（KUKA）机器人示教器权限设置完整操作方法（汽车焊接产线常用，KR C4 / KR C5 系统通用）
库卡权限体系非常严格，分为用户组 + 权限等级 + 密码管理，主要用来：限制操作工不能改焊接程序、不能改点焊 / 弧焊参数、只能启停运行，下面是一步步实操。
一、库卡权限等级（5 级，汽车产线标准用法）
Guest（访客 / 操作工）：只能启动、停止、复位，不能编辑程序、不能改参数
User（用户 / 初级调试）：可示教点位、简单修改，不能改系统参数
Expert（专家 / 高级调试）：可编辑程序、焊接参数、I/O、工艺包（常用）
Administrator（管理员）：系统参数、安全配置、用户管理
Safety（安全管理员）：安全配置、安全逻辑（一般不开放）
汽车焊接标准配置：
操作工 → Guest
调试员 → Expert
电气工程师 → Administrator
二、具体操作步骤（KR C4 / KR C5 示教器）
步骤 1：进入用户管理界面
示教器登录界面，或主菜单打开：主菜单 → 用户组（User group）或：主菜单 → 配置（Configuration）→ 用户管理（User management）
步骤 2：切换 / 登录当前用户
点击【更改用户】
选择权限等级：Guest / User / Expert / Administrator
输入对应密码（出厂默认如下）
Expert：expert
Administrator：kuka
Guest：无密码或 guest
汽车产线强烈建议修改默认密码，防止别人乱改。
步骤 3：创建自定义用户（推荐，不要只用默认）
用户管理 →【新建用户】
输入用户名：如 Operator、WeldDebug
分配权限等级
设置密码
保存
示例：
Operator → Guest（操作工）
WeldDebug → Expert（焊接调试）
步骤 4：权限精细化配置（重点，焊接产线必用）
库卡可以单独勾选权限，不用整级开放：进入 用户 → 权限配置，可单独控制：
允许 / 禁止编辑机器人程序
允许 / 禁止修改焊接工艺包（SpotTech、ArcTech）
允许 / 禁止修改 I/O 信号
允许 / 禁止修改坐标系、TCP
允许 / 禁止备份 / 恢复程序
允许 / 禁止修改运动参数、速度、软限位
汽车焊接常用限制：
Guest（操作工）：只允许：启动、停止、复位、程序选择
禁止：编辑点位、修改点焊压力、弧焊电流电压、TCP 标定
步骤 5：设置自动锁定 / 超时退出
用户管理 → 安全设置
设置空闲超时时间（如 5 分钟）
超时自动切回 Guest 访客权限，防止长时间高级权限未退出被误操作
步骤 6：开机默认用户设置
配置 → 用户管理 → 开机登录设置开机默认：Guest（操作工权限）调试时手动切到 Expert，用完切回 Guest。
三、库卡 vs 其他品牌权限特点（结合你前面问的机器人）
库卡：权限最严格、分级最细，安全性最高，整车厂最喜欢用，防止焊接参数被随意改动
ABB：权限简单，只有 3 级
发那科：自定义权限极强
新松 / 埃斯顿 / OTC / 爱普生：国产 / 日系权限简单，不如库卡严谨
四、汽车焊接工位标准权限配置（直接照抄）
操作工账号：Guest
可：启停、复位、切换程序
不可：改点位、改焊接参数、改 TCP
焊接调试账号：Expert
可：示教、编辑程序、修改点焊 / 弧焊参数
管理员：Administrator
负责系统备份、安全配置、权限管理.
