串联机械手、并联机械手 应用场景
一、串联机械手（多关节机器人 / 6 轴、4 轴）
核心特点：行程大、负载大、自由度高、姿态灵活
应用场景
机床自动化加工中心、车床、铣床上下料、工件搬运、工装切换。
码垛搬运生产线大件装箱、堆垛、托盘搬运、重型物料转运。
焊接作业点焊、弧焊、激光焊接，复杂角度焊缝加工。
涂装与表面处理喷漆、喷粉、打磨、抛光、去毛刺。
组装装配家电、机械部件多角度安装、锁螺丝、配件组合。
特殊工况物料搬运、铸件取放、仓储搬运、防爆恶劣环境作业。
二、并联机械手（Delta 蜘蛛手）
核心特点：速度极快、精度高、轻负载、范围小、吊顶安装
应用场景
高速分拣流水线食品、药品、日化产品高速分拣、排列、剔除不良品。
轻工小件包装包装袋、纸盒、小零件快速拾取、入盒、装箱。
电子行业精密组装电子元件、芯片、小型配件高速摆放、贴合、分装。
日化、医药行业药板、胶囊、口罩、小型成品高速摆盘与分装。
流水线高速拾放输送线上短距离快速移栽、定点排列、整齐码放小件。
三、选型区分
串联机械手：远距离、重工件、复杂动作、多行业通用。
并联机械手：短距离、轻小件、超高节拍、流水线高速分拣。
