埃斯顿机器人 + 基恩士视觉，在新能源汽车三电（电池、电驱、电控） 是目前国产机器人里落地非常成熟的一套组合，主打柔性定位、精密装配、涂胶密封、在线检测、无序上料，综合精度普遍能做到 ±0.02～±0.1mm，完全替代进口方案，成本更低、交付更快。

一、动力电池系统（核心主战场）

1. CTP/CTC 电芯上料 + 视觉定位抓取

• 机型：埃斯顿 ER20-1500 / ER35-1880 / ER50-2000

• 视觉：基恩士 CV-X / XG-X 3D

• 应用方形 / 软包电芯从料箱或 Tray 盘散乱上料，基恩士视觉识别电芯位置、角度、偏移，机器人自动修正姿态抓取，避免硬摩擦、刮伤极耳。

• 精度：±0.05mm

• 价值：取消精密定位治具，换型 5 分钟，兼容多尺寸电芯混线。

2. 模组 / 电池包涂胶 + 胶型视觉检测

• 机型：ER420-2600 / ER350-3300（大负载涂胶专用）

• 视觉：基恩士 LJ-X / LJ-V7000 3D 激光轮廓仪

• 应用水冷板、箱体、上盖、密封条的结构胶 / 导热胶 / 密封胶涂胶轨迹视觉引导，涂完后 3D 在线检测：

• 胶宽

• 胶高

• 断胶、溢胶、气泡

• 精度：胶宽控制 ±0.05mm，检测精度 ±0.01mm

• 价值：气密一次合格率提升至 99.5%+，杜绝漏胶风险。

3. 盖板 / 端盖锁付、拉铆视觉定位

• 机型：埃斯顿 S10 协作机器人 / ER10

• 视觉：基恩士 CV-X 2D

• 应用电池包上盖板螺丝锁付、拉铆钉定位，视觉找孔，自动纠偏，防锁滑、防拉铆偏位。

• 特点：人机协同安全，适合小空间工位。

4. 极柱 / 汇流排焊接视觉寻位

• 机型：ER70-2100

• 视觉：基恩士 LJ-X 3D 激光

• 应用模组汇流排、铜铝极柱焊接前焊缝 / 焊点寻位，补偿工件变形，保证焊接一致性。

• 精度：±0.03～0.05mm

5. 电池外观缺陷 + 尺寸全检

• 机型：ER20 / ER35

• 视觉：基恩士 CV-X + 3D 线激光

• 检测内容

• 划痕、凹坑、毛刺

• 厚度、平面度、平行度

• 极耳尺寸、位置度

• 精度：±0.005mm 级测量

二、电驱动系统（电机 + 减速器 + 电控三合一）

1. 电机定子、转子精密装配引导

• 机型：ER50-2000 / ER70-2100

• 视觉：基恩士 CV-X / XG-X

• 应用定子入壳、转子压装、端盖装配前同轴度视觉定位，解决工件偏差导致的卡滞、异响。

• 精度：同轴度引导 ±0.02mm

2. 减速器齿轮 / 轴承无序抓取

• 机型：ER20-1500

• 视觉：基恩士 3D 视觉

• 应用深箱散乱齿轮、轴承、行星轮架 6D 定位抓取，自动避障，实现全自动上下料。

• 节拍：2～3s / 件

3. 油底壳、端盖密封涂胶 + 胶路检测

• 机型：ER350-3300

• 视觉：基恩士 LJ-X 3D

• 应用电驱壳体涂胶引导 + 焊后检测，保证密封不漏油。

4. 电机壳体机加工上下料 + 尺寸检测

• 应用视觉定位毛坯 → 机器人上下料 → 加工后外径 / 内径 / 端面跳全检

• 优势：一人看多台，全程无人化

三、电控系统（电机控制器 / PDU/OBC）

1. 功率模块、电容、连接器视觉装配

• 机型：埃斯顿 SCARA ER3 或小型六轴

• 视觉：基恩士 CV-X（亚像素级定位）

• 应用IGBT、MOS 模块、薄膜电容、铜排、接插件高精度装配。

• 精度：±0.02～0.03mm

2. PCB 板元器件焊接定位与检测

• 视觉：基恩士 2D 视觉

• 内容焊点定位、虚焊检测、元件缺装检测、字符识别追溯。

3. 电控壳体涂胶与气密前检测

• 应用控制单元壳体密封胶引导，防止水汽、粉尘进入。

四、这套组合在三电里的典型优势（行业公认）

1. 精度足够基恩士亚像素定位 + 埃斯顿高刚性本体→ 综合稳定 ±0.02～0.05mm

2. 柔性极强视觉替代治具，电芯 / 壳体 / 电机壳多型号混线生产

3. 节拍快基恩士飞拍 + 埃斯顿高速运动→ 上料 / 装配节拍普遍 1～3s

4. 国产方案性价比高方案成本比 ABB / 发那科低 30%+，售后响应更快

5. 数据可追溯视觉检测结果直接上传 MES，满足车企溯源要求

五、精度速览（三电常用）

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