清理埃斯顿（ESTUN）机器人日志盘，核心是通过示教器清除历史报警、系统日志、操作日志、缓存与曲线数据，配合管理员权限与U 盘备份，安全释放存储空间。
一、清理前准备
安全状态
机器人：手动模式（T1）、伺服 OFF、急停松开、无报警
权限：登录管理员 / 专家（默认密码：000000 / 123456）
备份日志（可选但推荐）
插入FAT32 格式 U 盘（≤32GB）
菜单 → 日志管理 / 系统日志 → 导出 → 选择 U 盘 → 确认
二、示教器清理步骤（主流 ERC/ER 系列）
1. 清除历史报警（最占空间）
路径：菜单 → 日志管理 → 报警 → 历史报警 → 清空历史报警 → 确认（输入密码）
作用：删除所有历史故障记录，释放大量空间
2. 清除系统日志（控制器端）
路径：日志管理 → 日志（控制器端） → 全选日志文件 → 删除 → 确认
路径（部分版本）：菜单 → 系统 → 系统日志 → 删除全部 → 确认
提示：可按时间筛选，保留近期日志、删除旧日志
3. 清除示教器缓存与操作日志
清空缓存：日志界面 → 清空缓存 → 确认
操作日志：操作日志页签 → 删除全部 → 确认
4. 清除曲线 / 监视数据（易忽略）
实时曲线：监视 → 曲线 → 清除实时数据 → 确认
历史曲线：数据查看 → 历史曲线 → 全部删除 → 确认
5. 文件管理清理（冗余文件）
路径：菜单 → 文件管理 → 控制器存储（C 盘 / 日志盘）
删除：
过期备份文件（.bak/.zip）
无用日志文件（.log/.txt）
临时文件、测试程序
三、PC 软件（ESTool/ESView）远程清理
连接控制器（USB / 以太网）
ESTool：在线 → 日志管理 → 全选 → 删除 → 确认
ESView：系统 → 日志 → 清除历史日志
四、清理后验证
查看空间：系统设置 → 系统信息 → 存储 → 确认剩余空间↑
重启控制器（推荐）：避免文件锁、确保空间释放
五、常见问题与注意
删除失败：权限不足（切管理员）、文件占用（重启再删）
空间未释放：清理不彻底（删曲线 + 缓存 + 冗余文件）
误删恢复：日志删除不可恢复，务必先备份
定期维护：每月清理 1 次，日志盘保留≥**20%** 空间
六、快速清理清单（1 分钟）
管理员登录 → 伺服 OFF
导出日志（U 盘）
清空历史报警
删除控制器系统日志
清空缓存 + 操作日志
清除曲线数据
重启 → 查空间
