修库卡机器人 24V 电源报 代码 01，工具非常固定，现场一套就够。我给你列最精简、必须带、不浪费的工具清单，按用途分好，直接照着准备就行。
一、必备基础工具
数字万用表用途：测 24V 电压、测短路电阻、测通断、判断是否外部短路
绝缘螺丝刀套装十字 / 一字，小尺寸（控制柜端子常用 PH00、PH1）
剥线钳 + 压线钳处理线皮、压接端子，排查线路短路必备
电工钳 / 尖嘴钳拔端子、理线、固定线缆
二、排查短路专用工具
通断蜂鸣档表笔 / 短路线快速测 +24V 对 GND、对地是否短路
绝缘胶带 / 热缩管线路破皮、碰壳短路时修复绝缘
备用保险丝库卡常用：5A / 10A 250V 快熔保险电源保护、外部短路时经常熔断
三、安全类工具
防静电手环防止静电打坏主板、IO 板
断电警示牌 / 验电笔确认断电、防误上电
手电筒 / 头灯柜内光线暗，看端子、线路破损必备
四、进阶维修工具（电源模块坏了才用）
热风枪 / 电烙铁 + 焊锡维修电源板：换电容、MOS 管、整流桥
吸锡器拆坏件用
新风扇（12V/24V 4020/6025）电源风扇卡死也会报 01 保护
替换用 24V 电源模块库卡 KRC4 常用：24V 10A / 20A模块内部坏了直接换，最快最稳
五、现场最精简套装
万用表
小螺丝刀
剥线钳
5A/10A 保险
绝缘胶带
验电笔
这 6 样就能搞定 95% 的代码 01 故障。
总结
修库卡电源 01 故障，工具核心就两类：
万用表 + 螺丝刀 + 保险 → 查外部短路
烙铁 / 替换电源 → 修电源本身.
