一、最快判断法：空载测试
断电
把电源模块 所有 24V 输出线全部拔掉（+24V、0V、负载线全部甩开）
重新上电
结果判断：
空载上电后：绿灯亮、24V 正常、不报故障→ 外部短路（线路 / IO / 阀 / 传感器）
空载上电仍然：红灯、报故障、无 24V、保护→ 电源模块自身损坏
这是库卡现场维修最准的判定方法。
二、万用表精准判断：测短路电阻
断电状态下，测量 +24V 对 0V（GND） 的电阻：
万用表打到 蜂鸣 / 电阻档
红笔接 +24V，黑笔接 0V
结果：
< 20Ω → 严重短路
20Ω ~ 100Ω → 轻微漏电 / 半短路
> 10kΩ → 正常，无短路
只要 <100Ω，基本就是 外部线路或设备短路。
三、再测：+24V 对地（外壳 PE）
很多故障是 24V 碰壳短路。测量：+24V ↔ 控制柜外壳 / 地线
导通 / 电阻很小 → 线路破皮、传感器漏电、阀击穿
无穷大 → 正常
四、库卡典型外部短路位置（90% 出在这）
外部电磁阀、气缸线圈击穿
接近开关、光电传感器内部短路
IO 线破皮、挤压、碰铁
夹具线磨损、搭铁
安全门开关、线缆破皮
外部工具、焊枪线短路
这些一短路，库卡 24V 电源立刻保护。
五、最终判定口诀
空载正常，带载就掉电 / 保护 → 外部短路
空载就坏 / 无 24V → 电源自身坏
+24V 对 0V 电阻 <100Ω → 短路
一接外部 IO 就报警 → 外部设备短路.
