埃斯顿 ER 老款编码器电池（标称 3.6V 锂亚电池）阈值
A48 预警：电压＜3.1V → 【必须马上安排更换】黄色警告，原点数据暂时还能保住；现场维护标准：到这个值就换，不要拖。
A47 故障：电压＜2.5V → 多圈数据丢失、原点丢失红色故障锁机，换完电池也必须重新标定零点。
新电池空载电压一般在 3.6V～3.7V。
实操
实测电压在 3.1V～3.3V 区间：虽然还没报警，也建议列入计划尽快更换（车间温度、带载压降会加速掉到 3.1V 以下）
更换依旧遵循：控制柜上电、伺服 OFF 带电更换。
