方标称重复定位精度：±0.05 mm
测试标准：ISO 9283，常温、热机完成，带额定负载工况下，TCP 多次重复回到同一目标点位的偏差指标。
一、指标解读
±0.05mm 属于中负载搬运机器人主流水平70kg 负载、2110mm 长臂展 6 轴机器人，这个精度足够满足：
料箱 / 工件搬运、托盘码垛、机床上下料的定位放置；
工件放入工装、定位夹具、料架卡槽；
搭配视觉完成拆垛、工件二次定位。
注意：重复定位精度≠绝对定位精度（绝对精度会差一些）。重复定位代表 “反复回到同一个点的一致性”；绝对精度是 “机器人到达坐标和理论坐标的偏差”，长臂展重载机器人绝对误差会更大，需要现场标定补偿。
精度衰减影响因素
温升：长时间连续运行本体发热，会带来微小热漂移；
负载：接近 70kg 满载、长臂展极限位置，实际重复精度会略下降；
安装：底座地脚松动、地基刚性不足，会严重破坏重复定位；
减速机磨损：长期 24 小时冲击、急停工况，RV 减速机磨损会逐步降低重复精度。
二、在搬运场景的实际意义
优势：±0.05mm 足够稳定放置工件到工装、卡槽、托盘定位格，不会出现每次放置位置忽左忽右导致卡料、掉件； 局限：不适合精密装配、高精度钻孔这类超高精度工艺（这类场景一般选用 ±0.02~±0.03mm 机型）。ER70‑2100 定位是搬运 / 上下料机型，不是精密装配机型。
三、精度维护与检测要点
新机验收：使用激光跟踪仪按 ISO9283 做重复定位精度验收；
定期点检：用百分表检测 TCP 重复到位精度；
精度变差排查顺序：底座地脚→关节法兰螺栓→减速机背隙→温度漂移→零点标定；
当重复定位精度明显变差，同时伴随异响、背隙增大，大概率是关节 RV 减速机磨损。
四、对比参考
ER70‑2100：±0.05mm（70kg/2110mm，搬运 / 上下料）
埃斯顿 ER 系列小负载机型（ER10/ER20）：±0.03mm
同级别外资 6 轴搬运机器人（FANUC R2000 系列）：大多也是 ±0.05mm 级别.
