SCARA 本身适合平面高速运动 + Z 轴垂直下压：锁螺丝、插件、点胶、贴装、上下料、搬运、检测、压装，埃斯顿 SCARA 强项是锂电、3C / 面板，重载 SCARA 是差异化亮点
一、锂电池行业（埃斯顿 SCARA 主力赛道，有重载机型 ER50 SCARA）
典型工序：
电芯热压、X-Ray 检测上下料、电芯配对、入壳、注液前后搬运
模组装配、极耳撕胶、极耳整形、顶盖装配、模组堆叠
软包 / 方形电芯搬运、电芯分选、工装移栽 配套机型：ER3/ER6/ER10/ER20/ER50 SCARA，锂电专用高防护、内置走线版本
二、3C 电子 & PCB / 显示面板
PCB：插件、锁螺丝、点胶、FPC 搬运、PCB 上下料、测试机收放板
消费电子（手机 / 路由器 / 家电主板）：零部件装配、视觉飞拍检测、贴辅料、压装
显示面板：洁净版 SCARA（ISO Class4/5），玻璃基板搬运、膜片贴附、背光模组组装，京东方大量落地案例
三、光伏行业
电池片排版、电池片分拣、小片移栽、组件辅材贴装、小型工装搬运、胶点涂覆
硅片 / 花篮轻载上下料、组件辅件装配
四、家电行业
空调、冰箱、洗衣机电控板锁螺丝、零部件装配、壳体点胶、密封圈压装、铭牌贴标
典型案例：空调压缩机底板多轴同步锁付，搭配视觉纠偏
五、汽车零部件
BMS/PCB 控制板锁付、线束连接器装配、密封件点胶、小零件压装、零部件检测上下料
电机定子小部件装配、阀类精密组装
六、包装、食品、医药
纸盒天地盖装配、产品分拣、装箱、贴标、瓶装物料高速移栽
医药：药瓶分拣、试剂管分装、小型医疗器械精密零件装配
七、通用机械、塑胶、陶瓷
注塑机上下料、塑胶件去毛刺辅助、精密压装、陶瓷片贴片、小型轴承装配
八、其他场景
教育实训：机器人教学工作站
非标设备集成：视觉 + SCARA 的柔性上料、传送带跟随抓取
选型快速判断
优先选埃斯顿 SCARA：锂电模组 / 电芯、大工件平面搬运（需要重载 SCARA）、国内产线，需要中文系统 + 快速售后,不太适合：空间立体复杂搬运、重型打磨、大范围焊接
