端子 B1‑B2；没有统一固定阻值，阻值取决于控制柜 / 驱动器型号；优先看电阻本体铭牌或本机维修手册
冷态测量判定公差
测量条件：断电充分放电，必须断开 B1‑B2 接线离线测量，禁止在线测
合格：实测阻值在铭牌标称值 ±10% 以内 →冷态阻值合格
预警建议更换：实测＞标称值 + 15%～20%：电阻老化劣化，泄放能力下降，建议预防性更换
无穷大 OL：开路损坏，直接更换（报 A.15 泄放电阻损坏）
阻值远小于标称（短路）：极少发生；会直接烧毁驱动器制动 IGBT
重点提醒：水泥再生电阻存在冷态阻值合格，发热运行后内部开路的隐性故障；冷测只是第一步，还必须做带载往复跑测验证。
埃斯顿六轴机器人 ERC3 控制柜常见外置再生电阻实物规格参考
表格
| 机器人负载 | 常见标称阻值 | 常见功率 |
|---|---|---|
| ER6‑10kg（小负载） | 40Ω | 150‑200W |
| ER20‑50kg（中负载） | 25Ω | 300‑400W |
| ER80‑120kg（中大负载） | 13‑18Ω | 600‑800W |
| ER160‑220kg（大负载） | 10‑13Ω | 1000‑1200W |
驱动器存在最小阻值硬限制，阻值不能小于驱动器允许的最小电阻！例如某款大功率驱动器最小允许 10Ω；如果你选 8Ω，直接击穿制动管；阻值过大又会报母线过压 。
驱动器参数设置要点（Pn521 / Pn535 / Pn536）
使用外置再生电阻 B1‑B2：
Pn521=0（开启外接再生）；Pn535 填入电阻铭牌标称阻值；Pn536 填入功率；设置完成断电重启；
B2‑B3 之间原厂短接片必须拆掉！
使用驱动器内置板载再生电阻：
Pn521=1（内置模式）；保留 B2‑B3 的原厂短接片；B1‑B2 悬空，不要接任何电阻；
如果短接片拆掉又选内置模式，直接上电报 A.15 泄放电阻损坏。
现场维护关键点
铭牌丢失时，不要凭上面表格的参考值直接采购；务必查本机控制柜手册或者咨询埃斯顿售后获取本机准确阻值；不同批次同型号机器人电阻也会有版本差异。
利旧搬迁、焊接粉尘高温工况，即使冷测阻值合格，一定要编写往复减速测试程序连续跑 20‑30 分钟，观察有无 A13/A15 报警，复现故障直接更换。
报警 A.15 不一定是电阻本体坏；优先检查 B1‑B2 接线端子有无松动氧化，再测阻值，再核对参数设置。
