说明：全系支持正装、侧壁、吊顶倒装；Eco 适合搬运上下料；Pro 全轴扭矩传感主打恒力打磨、柔性压装；协作机器人适合中小批量柔性产线；不适合高速大批量流水线；倒挂方案多用于节省地面工位空间，但倒装必须动力学降额校核。
一、机床金属加工
推荐型号：S10‑140‑Eco / S12‑125‑Eco
工位：数控车床、加工中心上下料；毛坯抓取、成品下料；工件吹气清理；
优势：省去传统围栏；机器人直接停靠机床门口；拖拽示教改程序，换产品调试快；可双夹爪同时完成下料 + 上料；直接和机床 IO 通讯；老机床产线技改非常友好；
布局形式：大多地面正装；部分狭窄机台顶板采用倒装嵌入安装，节省工作台位置。
二、力控打磨、去毛刺（优先 S‑Pro 全轴扭矩版）
推荐型号：S12‑125‑Pro、S16‑98‑Pro、S20‑180‑Pro 重载款
打磨必须 Pro 版本，Eco 无本体恒力控。
工位：压铸铝合金壳体、铸铁件焊缝焊瘤、阀门铸件、电气柜钣金、工程机械小件去毛刺；曲面自适应恒力打磨；不需要外置浮动打磨头，节约集成成本；
痛点解决：替代粉尘重的人工打磨岗位；工件定位有偏差时依靠关节力控自适应补偿；
注意：打磨粉尘环境本体需要外加防尘护套；不适合大量焊渣直接飞溅工况。
三、汽车及汽车零部件行业
螺丝锁付（倒挂方案高频）S10‑140‑Eco动力电池包上盖锁螺丝；倒挂安装在机架 / 简易龙门上方，搭配 2D 视觉，从上方往下锁电池壳体螺丝；下方输送线直接流转工件，不占用地面；
零部件气密检测、扫码流转；变速箱壳体搬运、座椅配件装配；高压线束搬运；
内饰件涂胶；人机协同装配工位，工人与机器人在同一工位交替作业，不用频繁开关安全门。
四、3C 电子与精密装配（轻负载 S3‑60 / S5‑90）
工位：PCB 板螺丝锁付、小型元器件组装、撕膜贴膜、点胶；小型继电器、电磁阀装配；产品外观视觉检测；
优势：重复定位精度 ±0.03mm；拖拽示教快速换产；ESD 防静电版本可用于电子元器件；
布局：大量机台内部顶板倒装嵌入，机器人吊在设备顶板，下方走输送线，实现流水线内部自动装配；设备集成化高，专机内部使用多。
五、锂电新能源零部件
电池模组辅料擦拭、绝缘片贴附；
电池壳体拉铆、螺栓拧紧；
电芯周边小件搬运；
注意：协作机器人负载与速度有限；不适合电芯高速堆叠主线，多用于模组后端辅助工位；大量倒挂应用于电池盖锁付工位，吊挂于流水线上方横梁上作业。
六、复合移动机器人（AGV + 协作本体）
常用 S10‑140‑Pro / S16‑98‑Pro 安装在 AGV 移动底盘上；
车间多工位流转作业；机床巡回上下料；产线零部件移动配料；一台移动机器人服务多台设备；柔性替代多条固定自动化工位。
七、码垛装箱（中小件轻‑中载码垛）
S16‑98 / S20‑180；适合纸箱、塑料周转箱中小批量码垛；
注意：协作末端速度有限，只适合中小产能；不替代高速重载专用码垛机器人；适合多品种换产频繁的包装车间。
八、食品、医药、日化行业
包装盒分拣、贴标；药瓶检测上下料；食品包装物料搬运；选用防油污涂层版本；220V 供电，车间改造简单；多用于中小规模产线。
九、教育实训
S3‑60、S5‑90 版本广泛用于高校、职校机器人实训室； 安全协作，不需要防护围栏；支持拖拽示教、SDK 二次开发，适合教学、机器人算法实验。
重点：倒装（吊顶）典型应用汇总
埃斯顿协作倒装的几个典型工位：
锂电电池包锁螺丝：倒挂在简易第七轴导轨横梁，向下完成壳体锁付；
3C 专机设备内部嵌入：吊在设备顶板，流水线从下方穿过；
汽配注塑件视觉检测：倒挂机器人向下取件、拍照检测；释放地面空间；
选型提醒： ①硬件支持倒装不等于可以满载倒挂；仿真软件校核 J2/J3 关节力矩，负载降额； ②上部吊挂的龙门支架必须做静力学 + 模态仿真；增设机械防落挡板；定期复检底座螺栓扭矩； ③协作机器人不等于免防护，项目实施仍要做完整的安全风险评估。
不适合的场景
高速大批量流水线（末端速度上限约束）；
重型工件长距离搬运（优先传统 6 轴）；
直接裸露弧焊焊渣飞溅工况（本体 IP54 防护不足，要额外加护套）；
需要很大臂展远距离作业（S 系列最大臂展 1778mm）。
