埃斯顿 ER/iER（EWAC/CO-ARC）鱼鳞焊电流电压设置（梯形摆动 + 端点停留，不断弧，UT 探伤可用，φ1.2 ER70S-6，80% Ar+20% CO₂）
核心原则：鱼鳞焊是在梯形摆焊左右端点停留熔池铺开形成纹路；电流决定熔深与熔敷量，电压控制弧长、电弧稳定性；不能单独调电流或电压，二者必须匹配；同时和【停留时间、摆宽、行走速度】联动。 埃斯顿操作入口：示教器【焊接工艺】，新建独立工艺号（打底 / 填充 / 盖面三套分开存储，
WELD_ON(工艺号)一键调用整套参数）；总线通讯下，示教器下发参数给焊机。
一、分层推荐参考参数（平焊厚板多层多道鱼鳞焊）
表格
| 焊道 | 电流 (A) | 电压 (V) | 配套摆动停留 | 说明 |
|---|---|---|---|---|
| 打底层 | 160~180 | 22.0~23.5 | 梯形摆，左右停留 0.20s | 优先根部熔透，鱼鳞细密，热输入不能过大，防止烧穿 |
| 填充层（主力鱼鳞 + UT 探伤重点） | 190~220 | 23.5~25.0 | 梯形摆，左右停留 0.25~0.40s | 鱼鳞饱满，保证坡口侧壁熔合；厚板最常用区间 200A/24V |
| 盖面层 | 170~190 | 22.5~24.0 | 梯形摆，左右停留 0.20~0.30s | 降低热输入，控制余高，防止咬边 |
焊丝 φ1.6（厚板大坡口）参考：打底 200~230A；填充 240~270A；盖面 210~240A，电压同步 + 1~2V。
二、调参底层逻辑
电流（送丝速度）：决定熔敷量、熔深。电流越大，单位时间熔化金属越多；搭配两端停留，直接决定鱼鳞单环大小
鱼鳞太小、纹路不突出：小幅提高电流（+5~10A），或加大停留时间、降低行走速度
熔池下坠、焊瘤、鱼鳞糊成一片：降低电流（-5~10A），减小热输入
电压：控制电弧长度，匹配电流。电压偏高→弧长拉长，熔宽变大、容易咬边、飞溅增加；电压偏低→弧长短、爆丝、飞溅大、电弧不稳定，鱼鳞纹路杂乱。 经验匹配公式（MAG80+20 混合气）：
电压≈0.05×电流+14（±1V），仅做初始参考，最终以听电弧声音为准：清脆均匀 “沙沙声” 最佳。
三、试板调试步骤（由粗到细）
先固定摆动参数：梯形摆动，设置好左右停留、摆宽、摆动频率 0.8~1.5Hz，行走速度 200~300mm/min
填入上表的初始电流电压，试焊单道
观察 3 个维度：电弧声音、鱼鳞成型、熔池状态
理想状态：电弧声音平稳沙沙响，鱼鳞一圈一圈均匀，纹路清晰不糊，无咬边、无飞溅
弧太长、两侧咬边、鱼鳞边缘塌陷：电压偏高，每次 - 0.3~0.5V
鱼鳞很小、熔深不足：电流 + 5~10A，或延长左右停留时间
鱼鳞连成一片、熔池流淌下坠：电流 - 5~10A，缩短停留时间
重要：优先调电压匹配电弧；鱼鳞饱满度优先靠【停留时间 + 电流】，电压主要用来稳弧，不要靠电压做大鱼鳞
四、起弧 / 收弧附加参数
鱼鳞焊起弧容易起点成型差，弧坑位置鱼鳞残缺：
起弧热起弧（Hot Start）：起弧瞬间电流 + 10~15%，延时 0.3s，解决起弧点未熔合
收弧 Crater 填充：收弧阶段电流降低 10~15%，0.4~0.6s，填满弧坑，防止弧坑裂纹、末端鱼鳞缺失
五、多层多道联动要点
埃斯顿 CO-ARC 支持多套焊接工艺号，打底 / 填充 / 盖面各自独立一套电流、电压、摆动停留参数，程序里调用WELD_ON(1)/WELD_ON(2)自动切换整套参数，不要在同一工艺里反复手动修改电流电压。
六、常见故障现象与调整方案
表格
| 现象 | 问题根源 | 调整方法 |
|---|---|---|
| 鱼鳞一边大一边小 | TCP 偏移，或焊枪姿态倾斜，或电弧偏差 | TCP 重新标定；开启电弧跟踪；修正焊枪前进角 |
| 鱼鳞纹路模糊、连成一片 | 热输入过大（电流偏大 / 停留太长） | 降低电流 5~10A，缩短左右停留时间，适当提高行走速度 |
| 鱼鳞清晰，但侧壁 UT 未熔合 | 填充层热输入不足，停留太短 | 填充层电流 + 5~10A，左右停留加到 0.3~0.4s，摆宽放大 |
| 焊缝起点鱼鳞残缺，冷夹渣 | 起弧能量不足 | 开启热起弧，起弧电流提升 10% |
| 焊缝末端弧坑裂纹、鱼鳞缺口 | 未开弧坑填充 | 开启 Crater 收弧填充，收弧降电流 |
| 电弧噼啪爆音，飞溅多 | 电压不匹配，弧长不稳定 | 小幅上调电压 0.3~0.5V，直到声音平稳沙沙声 |
七、禁忌提醒
不要一味加大电流强行做大鱼鳞：极易熔池流淌、咬边、晶粒粗大、变形、探伤缺陷；鱼鳞大小优先靠端点停留时间控制。
不要用正弦 / 三角摆动做鱼鳞，就算电流电压调好，也无法形成饱满鱼鳞（没有端点停留）。
厚板探伤件禁止用焊机 STITCH 断续起弧鱼鳞，会存在弧坑裂纹风险；必须用埃斯顿梯形摆焊 + 端点停留的连续电弧鱼鳞。
电流电压调好后，不要频繁改动；优先固定一套工艺，微调摆动停留和行走速度优化鱼鳞外观。
八、调试顺序总结
先选梯形摆焊→设置左右停留→设定基础电流电压→试板焊接→微调电压稳电弧→再微调电流 / 停留调整鱼鳞大小→最后做 UT 探伤验证熔深和侧壁熔合
