前提条件：送丝速度、电压、焊机电感、干伸长度、保护气保持不变，仅改变WeldData内Weld_speed（焊接速度，单位 mm/min）；薄板 0.6~1.5mm，MAG 短路过渡，ArcL匀速直线焊接。
1. 焊缝宽度
焊接速度偏低母材受热时间长，熔池体积变大 → 焊缝明显变宽。 焊缝边缘铺展较宽，波纹间距大；低速下熔池容易流淌，焊缝边缘不规则、锯齿状。 薄板低速极易伴随背面塌陷、余高偏高。
焊接速度在合适区间（0.8mm 冷轧板常用 450~480 mm/min） 熔池大小稳定，焊缝宽窄均匀，焊道平直，波纹细密、间距一致，成形美观。
焊接速度偏高单位长度输入热量少，熔池小 → 焊缝变窄。 焊道变细，波纹细密但熔池润湿宽度不足，焊缝两侧容易出现凹沟。
2. 焊缝余高
速度慢：单位长度填充金属多，余高偏大，凸起明显，后续打磨量大。
速度适中：余高控制在 0.3~0.8mm，平滑过渡，钣金机柜外观最优。
速度过快：填充金属不足，余高偏低甚至略凹陷，容易伴随未熔合。
3. 焊道波纹（鱼鳞纹）
低速：鱼鳞纹粗大、间距大，波纹深浅不均；熔池停留久，金属流淌造成波纹不规则。
合适速度：鱼鳞纹细小、连续均匀，视觉效果最好，机柜外壳外观首选。
高速：鱼鳞纹非常细密，几乎看起来接近一条细线；但过高速度会出现波纹断续、电弧抖动，纹路杂乱。
4. 咬边
速度过高是薄板咬边常见诱因：电弧移动太快，熔池金属来不及向焊缝两侧润湿，在焊道两侧形成凹槽（咬边），肉眼可见凹沟。
配合现象：焊道窄、边缘尖锐，无平滑过渡。
速度过低一般不容易咬边，但容易熔池流淌、边缘溢瘤。
5. 飞溅与表面光洁度
速度过低：熔池大、搅拌剧烈，短路过渡扰动大，表面飞溅变多；薄板过热，母材金属颗粒飞溅附着在板材表面。
速度在合理区间：电弧稳定，飞溅少，焊缝表面干净。
速度严重过高：电弧不稳定、熔滴过渡紊乱，飞溅再次增加，焊缝表面粗糙。
6. 焊缝直线度、宽窄一致性
ABB 如果焊接轨迹使用过大 Zone，转弯段会自动降速，转弯位置焊道突然变宽，出现局部鼓包，是现场最常见外观不良。 对策：薄板焊接用
fine精细区，全程 ArcL，禁止 MoveJ 带弧焊接，保证全程焊接速度恒定，焊缝宽窄从头到尾一致。
7. 起弧、收弧外观（和起弧 / 收弧段独立速度相关）
起弧段速度太快：起点熔池建立不足，起点焊缝窄、凹陷，起点未熔。
起弧段速度略低于主焊（推荐比主焊低 50~80mm/min）：起弧点成形饱满平滑，无缺口。
收弧速度过快：弧坑来不及填充，焊缝末端出现凹坑、缩孔，外观凹陷；
收弧适当减速 + 开启填弧坑：收弧位置平滑收尾，无明显凹坑。
快速现场判定表（0.8mm 机柜薄板，MAG）
表格
| 现象 | 焊接速度判断 |
|---|---|
| 焊缝宽、余高高、波纹粗大，局部塌陷 | 速度偏慢，提高焊速 |
| 焊缝宽窄均匀、鱼鳞纹细腻平滑 | 速度合适，保持 |
| 焊道窄、两侧凹沟咬边，纹路细但边缘锋利 | 速度过快，降低焊速 |
| 焊缝中间正常，转角位置突然变宽鼓包 | Zone 过大，转角降速，改用 fine |
| 焊缝末端凹坑 | 收弧行进速度过快，收弧段减速 + 填弧坑 |
焊接速度越慢，焊道越宽、余高越大、波纹越粗；速度越快，焊道越窄、波纹越细，但超过临界速度极易咬边、熔合不足。薄板外观的核心目标：找到一个狭窄速度窗口，保证宽窄一致、边缘平滑无咬边。
