前置安全操作
断电关闭总开关，静置 5 分钟释放直流母线电容；佩戴防静电手环，严禁带电插拔保险 / 板卡；每颗熔断保险旁红色 LED 灯常亮，可快速定位故障保险。
一、KRC4 控制柜（市面最常用，CCU 一体化板卡）
打开控制柜前门，柜体右侧斜置大板卡 = CCU 单元（CIB 通讯板 + PMB 电源管理板），绝大多数保险全部集成在 CCU 正面。
KRC4 CCU板实物
1、CCU 正面主保险阵列（透明 5×20mm 玻璃保险，带故障红灯）
从上至下编号 + 功能：
F17.1（5A） CCU 总供电（PELV 安全 24V 源头，报 #364 安全电源故障必查）
F17.2（2A） CCU 输入信号回路
F17.4（2A） CCU 双通道安全输入端（X11 急停 / 安全门回路）
F17.3（2A） CCU 主板逻辑电路
F306（2A） SmartPAD 示教器供电保险
F302（5A） SIB 安全接口板 + 外部 IO 总线电源
F3.2（7.5A） KPP 驱动电源非缓冲逻辑
F3.1（15A） KPP 伺服制动功率回路
F5.2（7.5A） KPP2 辅助驱动电源
F5.1（15A） 第二路伺服制动
F22（15A） 整机电机抱闸 24V 总保险
F4.1（10A） 系统缓冲电源
F4.2（2A） 控制柜冷却风扇
F307（2A） CSP 操作面板电源
F15（2A） RDC 编码器解码板供电
F305（15A） 蓄电池供电保险
F301（7.5A） 24V 非缓冲选配回路
2、SIB 安全板独立保险（安全回路专用）
位置：CCU 下方独立小插板（SIB Safety Interface Board）
F308（3.15A）：X11 外部安全端子台专用 PELV 24V 保险，变位机急停 / 限位短路优先熔断此保险
3、伺服驱动 KSP/KSD 内置保险
柜体中下侧伺服驱动模块侧边：
控制回路贴片保险（2A 快熔）：伺服通讯、编码器供电
功率主回路内置慢熔熔断器：电机相间短路、堵转时熔断
外部轴 7/8 轴独立驱动自带保险座
4、外置扩展保险（变位机配套）
柜内右侧 XT 端子排：可加装分路保险，单独保护变位机电磁阀、限位 IO；
变位机独立外置伺服驱动：进线侧单独加装 T 型慢熔陶瓷保险。
二、KRC5 新款紧凑型控制柜
1、IFB 接口板扁平贴片保险
打开控制柜上盖 / 后盖，IFB 接口板集成全部 24V 弱电扁平保险（无玻璃管，片状熔丝）：
安全 PELV 回路保险、示教器、IO 总线、风扇、抱闸支路全部在此；
熔断后板卡对应通道红灯提示，需更换同规格扁平熔丝。
2、伺服驱动 KPP5 保险
驱动模块侧面内置一体化熔断器，无单独插拔保险座，损坏需整段驱动检修。
3、SIB5 新一代安全板
板载贴片安全保险，保护 XG11 安全端子（替代老款 X11）外部急停、变位机双通道限位。
三、老款 KRC2 控制柜（老式 KPS 电源）
电源模块 KPS600 侧面保险仓：整机 27V 控制电源、抱闸保险 F19；
ESC 安全主板 FE201 板载保险：安全回路 24V；
蓄电池独立保险 FG3。
四、按故障快速查找保险
安全回路报警 #364、无 24V PELV优先查：KRC4 F17.1、SIB 板 F308；KRC5 IFB 安全熔丝
示教器黑屏无供电CCU F306（KRC4）/IFB 示教器支路保险（KRC5）
IO 总线失联、外部变位机信号无反馈CCU F302 SIB 总线保险
电机无法松抱闸、报制动故障CCU F22 抱闸总保险
伺服上电立刻跳闸、轴不动KSP/KSD 驱动内置功率熔断器
控制柜风扇不转CCU F4.2 风扇保险
五、关键区分：保险两种形态
5×20mm 透明玻璃管（KRC4 CCU）：所有 24V 弱电控制回路，快熔 F 型；
扁平贴片 / 片状熔丝（KRC5 IFB、各板载保险）：不可混用玻璃管，必须原厂同规格；
伺服功率陶瓷慢熔保险：三相动力、制动大电流回路。
六、避坑
安全 PELV 回路（F17.1/F308）仅接无源急停 / 限位触点，禁止接入电磁阀、抱闸，否则频繁熔断；
熔断保险必须排查外部短路（变位机拖链线缆破皮最常见），不可直接更换保险反复上电；
严禁加大保险容量、快熔慢熔互换，会击穿 CCU、SIB 安全板隔离电源。
