一、安全前提
完全断电：关控制柜主开关 + 外部空开，挂 “禁止合闸” 牌。
等待放电：KPP/KSP 直流母线至少等 5 分钟，防止触电。
工具：绝缘螺丝刀、镊子 / 保险拔取器、万用表、同规格保险丝（电流 / 尺寸必须一致）。
二、KRC4 控制柜（CCU 板，最常用）
1）保险位置
在控制柜内部CCU 板（CIB+PMB）上，一排透明保险座 + 红色故障 LED。
2）常见电源保险（必记）
F17.1（5A）：CCU 主供电（常烧，红灯亮）
F17.3（2A）：CCU 逻辑电路
F302（5A）：SIB/I/O 电源
F306（2A）：示教器 SmartPAD 电源
F3.2（7.5A）：KPP 非缓冲逻辑电源
3）更换步骤
断电→放电 5 分钟→打开控制柜前门。
找到亮红灯的保险（LED 亮 = 熔断）。
用镊子拔下坏保险，核对规格（A 数 + 尺寸）。
插入新保险，按紧、确保接触良好。
先空载上电（不启动机器人），看红灯是否熄灭、24V 是否正常。
若换上立刻又烧：绝对不能再换，必须查短路 / 过载（如 24V 负载、线缆破皮、伺服漏电）。
三、KRC2 控制柜（KPS600 电源模块）
1）保险位置
在控制柜左侧KPS600 电源模块上，一排黑色保险座（F1–F18）。
2）常见电源保险
F1（20A）：KPS600 主电源
F2（？A）：KPS27V 刹车电源
F11/F12（10A）：24V 供电（带 / 不带电池备份）
3）更换步骤
断电→放电→打开柜门。
找到对应编号保险，拔下→核对规格→换新。
上电测24V/27V，正常再启动。
四、KRC5 控制柜（扁平保险）
1）保险位置
在 ** 接口板（IFB）** 上，扁平式保险（2–5A）。
2）更换步骤
断电→放电 5 分钟。
拧下控制柜后盖 / 上盖 Torx 螺丝，打开盖板。
拔掉接口板插头，取出板卡。
拔下扁平保险→换新→装回板卡→插好插头。
五、关键注意事项（避免二次损坏）
规格必须完全一致：** 电流（A）+ 尺寸（快熔 / 慢熔）** 必须和原装一样，严禁用大电流代替。
换后立刻烧 = 有短路：重点查 ——
24V 负载：示教器线、I/O 模块、外部传感器是否短路。
伺服 / 电机：动力线破皮、绝缘下降、电机烧毁。
电源模块：KPP/KSP 内部短路。
LED 状态：KRC4 保险座红灯亮 = 熔断，灭 = 正常。
六、现场快速判断流程
上电无反应 / 示教器不亮→看CCU 红灯→找到对应保险→断电更换→空载上电→正常再带载。
一上电就烧保险→停止更换→分段断开负载（先拔 24V 外设，再拔伺服线）→找到短路点。
